履帶式拋丸機用橡膠履帶形成的凹腔作為工件承載體。工作時，履帶轉動，帶動凹腔內的工件翻滾，因此零件的內外表面均能獲得較好的清理效果。該種機型分為手動和自動裝卸料方式，最適合于大批量小型零件的拋丸清理。由于采用橡膠履帶，減輕了工件與履帶的撞擊和劃痕，并且占地面積小，操作極為方便，從而為眾多廠家采用。主要型號有Q326履帶式拋丸機、Q3210履帶式拋丸機、Q3220履帶式拋丸機、15GN履帶式拋丸機、28GN履帶式拋丸機等

適用于小型鑄件、鍛件、沖壓件、彈簧等零件及熱處理車間清理薄壁、怕碰撞零件表面的粘沙，氧化皮等附著物，也可用于一些零件表面強化處理。（不能直接清理高溫件，細長油坊，帶有毛刺、飛邊件，否則易損履帶）